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台达PLC和伺服通过CANOpen让电机转起来
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军创自动化 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-01-21 11:52:28 楼主

求大神们回复下  谢谢

用的台达的PLC和A2系列的伺服,我用CANopen的软件,已识别到PLC和伺服,并成功连接,如图

图片.png

我让电机走的位置模式:脉冲+方向控制,P1-01为0Ch,按照手册的操作说明我进行了节点配置

图片.png

图片.png

这是PLC程序的参数设置

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现在出现的问题是参数都配置好了,伺服就是不转动,这是我用手居然还可以轻易的转动伺服,PLC能收到D6032反馈的伺服当前位置,那问题是伺服转不起来,是我没有使能吗?6040h对应的地址是D6291,P1-01为0Ch,所以D6291为HF,但伺服就是没转,我用手还可以转动电机,是伺服没有使能成功吗?

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