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6ES7131-1BL12-0XB0西门子PLC

　　6ES7131-1BL12-0XB0西门子PLC工作原理：

　　当PLC投入运转后，其工作过程普通分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运转期间，PLC的CPU以一定的扫描速度反复执行上述三个阶段。

　　输入采样

　　在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入一切输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样完毕后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。

　　在这两个阶段中，即便输入状态和数据发作变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改动。因而，假如输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必需大于一个扫描周期，才干保证在任何状况下，该输入均能被读入。

　　用户程序执行

　　在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的次第依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的次第对由触点构成的控制线路停止逻辑运算，然后依据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者肯定能否要执行该梯形图所规则的特殊功用指令。

　　即，在用户程序执行过程中，只要输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发作变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发作变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的但凡用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才干对排在其上面的程序起作用。

　　输出刷新

　　当扫描用户程序完毕后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU依照I/O映象区内对应的状态和数据刷新一切的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

　　同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运转结果与继电器控制安装的硬逻辑并行运转的结果有所区别。当然，假如扫描周期所占用的时间对整个运转来说能够疏忽，那么二者之间就没有什么区别了。