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安川机器人问题 点击：650 | 回复：5



suili

    
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发表于：2019-12-28 16:36:20
楼主
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安川机器人DX100柜子，在示教器上的外部逻辑信号输入能看到20050-20057有信号输入，为什么在通用输入的IN17-24没有信号显示

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落日呼唤

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发表于：2019-12-28 17:25:22
1楼

查看梯形图，可能没有关联上或者关联被断开

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发表于：2019-12-28 18:18:42
2楼

机械手梯形图是否修改了对应地址

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立原03081226

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发表于：2020-01-02 07:21:11
3楼

应该是梯形图内的对应地址被改过了的，并非默认状态。

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X1822534160

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发表于：2021-10-11 06:29:52
4楼

20050-20057   是通用I/O基板 的CN307的硬件输入信号

20050-20057   是外部输入给机器人的信号，有可能是被梯形图转到00050-00057去了。

IN17-IN24对应的是00030-00037。

需要在用户梯形图中确认20050-20057 到底被传送给谁了。

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y2k_1904

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发表于：2021-10-22 22:12:40
5楼

用户梯形图中找GSTR或BMOV，看对应的编号，一般在最下面

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