本人现在做三台自动打磨机,三台打磨机协同工作。三台打磨砂轮目前都装在三个独立柜子里,主要是用来防打磨灰尘飞扬,目前想做成自动打磨器件,由于三个独立柜子里打磨环境恶劣,装传感器怕有粉尘干扰。目前想达到一个这样的效果,打磨砂轮根据自动寻找器件打磨,当打磨砂轮打磨到一定程度后,砂轮磨盘磨损后,然后打磨砂轮又前进去寻找器件打磨。
我之前想了一个方案,用PLC读取三台打磨砂轮电机的电流用来控制打磨机的进刀,当空转没有接触到器件时,此时电流小的时候,进刀顶到器件处,当接触到器件后,电流增大。停止进刀,让打磨砂轮打磨,打磨砂轮磨损后,电流减小后,然后就继续让打磨砂轮进刀。
但是目前有个这个因素,打磨砂轮电机只有几百瓦,所以电流很小,PLC读取的电流很小就很难判断。
求助大家,这样应该怎么解决?