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两个电机驱动器之间的干扰问题 点击：768 | 回复：11



yhjdmx

    
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发表于：2019-12-13 17:51:56
楼主

使用两个copley acj 055 09驱动器驱动音圈电机，仅对电流环进行控制，参考电流通过正负10v的模拟信号输入给驱动器。仅给一个驱动器上电的时候，驱动器给音圈电机的电流信号正常，当两个驱动器都打开的时候，两个驱动器的电流出现了扰动，扰动信号如两个图所示。大概4s左右出现一次不正常的电流干扰，电流干扰是一个完整的正弦信号，频率为10Hz。两个驱动器都接在一个地上，不同的电源供电。不知道可能是什么原因导致，有什么解决方法吗？


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请叫我王老湿

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发表于：2019-12-13 20:32:21
1楼

是不是上电瞬间电机使能造成的冲击电压？

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yhjdmx

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发表于：2019-12-16 18:40:13
2楼

应该不是吧，这是正常运行过程中出现的，并且开了两个电机才有，开一个电机没有。


回复内容：

对： 请叫我王老湿 是不是上电瞬间电机使能造成的冲击电压？ 内容的回复！

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透明玻璃

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发表于：2019-12-19 01:02:10
3楼

我见过因为伺服电机对地电压不平造成的干扰。 可以分别测一下两个电机外壳的对地阻抗是不是一样。，是不是在等电位。

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新鲜血液

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发表于：2019-12-19 08:30:43
4楼

你这是用啥测得啊。。

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yhjdmx

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发表于：2019-12-20 12:55:30
5楼

这是用NI板卡测的，都是模拟量传输，如果是因为这个原因需要怎么处理接地呢。

回复内容：

对： 新鲜血液 你这是用啥测得啊。。 内容的回复！

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yhjdmx

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发表于：2019-12-20 12:57:10
6楼

谢谢高手，我待会测试一下，如果是这个原因，是不是我给外壳都接地是不是能可以降低或者消除这个干扰呢。

回复内容：

对： 透明玻璃 我见过因为伺服电机对地电压不平造成的干扰。 可以分别测... 内容的回复！

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yhh518

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发表于：2019-12-20 18:37:05
7楼

谢谢大侠，学习了！

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老鼠杰利

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发表于：2019-12-23 11:20:12
8楼

也有可能是别的输出带来的干扰吧。这么稳定的周期，你查一下工作流程，看看到底哪个循环动作或者定时被触发的输出大概在4S左右。

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yhjdmx

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发表于：2019-12-23 16:07:21
9楼

好的，谢谢，这个我也查一查。

回复内容：

对： 老鼠杰利 也有可能是别的输出带来的干扰吧。这么稳定的周期，你查一... 内容的回复！

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zsy

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发表于：2019-12-25 13:19:12
10楼


引用 yhjdmx 的回复内容： 应该不是吧，这是正常运行过程中出现的，并且开了两个电机...

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奥托尼克斯电子

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发表于：2020-03-18 08:35:12
11楼

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