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KUKAprofinet传输整数或浮点数 点击：2404 | 回复：9



AM_King

    
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发表于：2019-11-25 18:41:26
楼主
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求助： 用profinet和S7 1200通信，机械臂对应输入输出的时候不能编组，那么我要怎么样把PLC的整数传到机械臂这边呢？如果在PLC中把整数转换为16位的bool量，对应到机械臂之后，机械臂那边编程用什么办法可以把16位布尔转为整数呢？感谢支持！！！

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工控少年兵

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发表于：2019-12-05 09:00:01
1楼

image.png

配置库卡信号和profinet对应信号，此时库卡程序只需要判断G1=1/2/3/4/5等等就可以了



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请叫我王老湿

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发表于：2019-11-25 20:45:31
2楼

16位BOOL量转换为整数最大数就是2的15次方。

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工控少年兵

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发表于：2019-12-05 08:53:22
3楼

workvisual里没法进行分组的话，可以用示教器后台Config里定义全局变量：signal  G1=$IN[1] to $IN[16]      此时G1=1=$IN[1]=2º，G1=2=$IN[2]=2¹，

G1=3=$IN[2]+$IN[1].        $IN[1]=2º,   $IN[2]=2¹ , $IN[3]=2的三次方，$IN[4]=2的四次方以此类推。很具需求对应分配新号段。希望能帮到你。


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工控少年兵

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发表于：2019-12-05 08:59:46
4楼

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配置库卡信号和profinet对应信号，此时库卡程序只需要判断G1=1/2/3/4/5。。。。。。。就可以了



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Andrew0905

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发表于：2019-12-13 14:14:08
5楼

首先得搞清楚你的整形数是有符号还是无符号，如果是有符号的必须要32 bit,.对于浮点数也是32位，机器人端用SIGNAL 指令，然后自己转换出来，最后注意高低字节问题。

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请叫我王老湿

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发表于：2019-12-21 08:52:47
6楼


回复内容：

对： Andrew0905 首先得搞清楚你的整形数是有符号还是无符号，如果是有符号... 内容的回复！

-------------------------

有可能出现高地址低字节的情况，用一个交换指令先进行处理

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iphone8plus

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发表于：2022-06-26 20:56:05
7楼

有可能出现高地址低字节的情况，用一个交换指令先进行处理

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爱情一片海

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发表于：2022-07-05 10:08:15
8楼

"工控少年兵" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【workvisual里没法进行分组的话，可以用示教器后台Config里定义全局变量：signal  G1=$IN[1] to $IN[16]      此时G1=1=$IN[1]=2º，G1=2=$I...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------


signal  G1 $IN[1] to $IN[16]。。。。。G1后不能加等号，加了会报警

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