【ABB】ABB机器人运动速度设置方式 点击：1986 | 回复：4
发表于：2019-11-12 17:06:22
楼主
ABB机器人实际实际运行时，当前速度为运动指令内的speeddata（如上图的v1000）乘以当前程序速度百分比（如上图的100%）
2. 若运动指令中，使用\v：=100，则该语句使用100mm/s的速度代替原有v1000运行，如下图
3. 若运动指令中，使用\T：=1，则完成该运动语句为1s，代替原有v1000速度
4. ABB机器人还提供以下设置速度指令
5. 可以使用速度设置指令Velset80,50指令来批量设置速度。其中80表示后续速度乘以80%，但运动语句的绝对速度不能超过50mm/s。下图机器人将以50mm/s速度运行
下图机器人将以700mm/s速度运行
6. SpeedRefresh 80 表示之后运动语句的机器人会以80%速度运行
7. 可以在程序一开始插入如下指令限制单轴速度
SpeedLimAxis ROB_1,1,20;
表示1轴最大速度为20°/s。
当关联了系统输入LimitSpeed时，对应信号为1，则机器人1轴速度被限制为20；信号为0，机器人速度恢复。
8. 进入控制面板-系统输入，关联Limit Speed功能，如下图。
9 也可插入线性速度限制指令SpeedLimCheckPoint 200; 则在系统输入Limit speed为1时，机器人速度被限制为200，系统输入Limit Speed为0时，速度恢复。
该指令对下图的C-F共4个位置进行速度限制
热门招聘
相关主题
- 如何调整伺服参数
[797] - Delta2机器人——施耐德ELAU包...[1789]
- 机器人制作天空宝典[2249]
- 机器人关机后home点信号丢失[2624]
- 机器人的操作<柯马> ...[1106]
- 用什么东西做机器人示教盒比...[911]
- #技术发展#+现在电气自动化，...[1799]
- 请求朋友们首钢莫托曼机器人...[965]
- 第一讲 第四节 工业机器人坐...[30477]
- 研究“机器人视觉”能做什么样...[1260]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
