物流分拣PLC程序求助，求大神帮忙？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-11-06 18:30:24

楼主

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物流分拣程序求助：

多个分拣口，分拣的货物为物流周转箱，周转箱贴有二维码，每一个分拣口前都有扫码器，扫码器的触发有扫码前的光电传感器触发。货物从电滚筒输送线输送过来，到达

扫码前光电传感器，触发扫码，PLC将读到的码传给WCS，由WCS判断周转箱的走向，然后又PLC来控制滚筒和摆轮的摆角和旋转（摆角为int直行0°和摆动45°，两个动作；旋转为一个动作bool）。

三角符号代表光电安装位置，方框代表扫码的安装位置。

注：分拣机为斜摆轮分拣机；电滚筒输送机为1米/段，光电安装到输送机中间位置；滚筒的动作为bool量，true动作，false停机；

请教：1、逻辑程序的思路应该如何写？

2、如何通过程序的编写提高分拣的效率？

3、扫码后，周转箱在往前运行，如何保证WCS下发的动作指令就是对应的相应的周转箱的而不是其他周转箱的？

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发表于：2019-11-07 16:02:22

1楼

这种叫摆轮分拣线，速度比较低的一种分拣线，需要注意以下几点：

1、周转箱触发读码器，读码器经PLC向WCS发送申请到PLC收到结果，这个数据交互周期，也就是周转箱上摆轮哪一刻一定要收到结果，是直行还是转弯，否则就要优化程序、移动光眼位置。

2、对于转弯的周转箱，摆轮回位的时机掌控，最好是加一个检测传感器，不要用时间定时器。

3、不管上一个周转箱是直行还是转弯，在没有完全通过摆轮前，下一个箱子不准上摆轮。

4、分拣错误率和上面三点均有关系，注意节点的信息记录，最好是记录到数据服务器上。

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发表于：2019-11-07 20:18:04

2楼

回复内容：

对： JianChao.Chao 这种叫摆轮分拣线，速度比较低的一种分拣线，需要注意以下... 内容的回复！

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感觉这种分拣确实很牛逼，现在物流分拣确实很强大

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发表于：2019-11-27 03:48:20

3楼

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