尽管照相机、分析软件和照明对于机器视觉检测设备中都是十分重要的，但是关键的元件还是成像工业镜头。系统若想完全发挥其功能，工业镜头必须要能够满足要求才行。当为控制系统选择镜头的时候，思普泰克智能制造建议机器视觉集成商应该考虑四个主要因素：

　　1. 可以检测物体类别和特性;

　　2.景深或者焦距;

　　3.加载和检测距离;

　　4.运行环境。

如何选择视觉检测设备的镜头呢?

　　1、最大帧率(Frame Rate)/行频(Line Rate)：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数(Frames/Sec.)，对于线阵相机为每秒采集的行数。

　　2、分辨率(Resolution)：相机每次采集图像的像素点数(Pixels)，对于数字工业相机一般是直接与光电传感器的像元数对应的，对于模拟相机则是取决于视频制式，PAL制为768*576，NTSC制为640*480。

　　3、曝光方式(Exposure)和快门速度(Shutter)：对于线阵相机都是逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间;面阵工业相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，数字工业相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速工业相机还可以更快。

　　4、光谱响应特性(Spectral Range)：是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm-1000nm，一些相机在靶面前加了一个滤镜，滤除红外光线，如果系统需要对红外感光时可去掉该滤镜。

　　5、像素深度(Pixel Depth)：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字工业相机一般还会有10Bit、12Bit等。

像元尺寸(Pixel Size)：像元大小和像元数(分辨率)共同决定了相机靶面的大小。目前数字工业相机像元尺寸一般为3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造难度越大，图像质量也越不容易提高。

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