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火燚山

    
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发表于：2019-10-17 10:37:25
楼主

大神们，请教一下自动码垛的机器人手臂有哪些性价比更高。


要求如下：

  1. 搬运货物的重量约25Kg

  2. 机器人手臂工作半径约2M

  3. 要求能自动识别被抓取包装箱的位置（因为每次包装箱的位置会不一致）

  4. 能适应不同尺寸的包装箱抓取

  5. 码垛安装recipe设置来完成

  6. 机械臂运行往复精度要求在0.2mm，路径精度要求在0.5mm左右。

  7. 工作环境在室内，洁净度暂时无要求

谢谢大神指点，献上膝盖。


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