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FANUC机器人钻孔
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abily 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2019-10-09 15:48:15 楼主

现有一台FANUC 机器人  R2000-ic  210F的,想用它来实现打孔(板厚)的功能   考虑到打孔时要往下施加力  然后动作监控这个怎么处理比较好,大负载嘛?     想知道车间里机器人打孔是怎么做的,还是机器人结构的不同,?

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