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模拟量输出控制伺服电机精确定位 点击：1060 | 回复：5



warmland2008

    
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发表于：2019-09-28 18:37:07
楼主

目前有模拟量的激光位移传感器0-5V，控制距离100正负35mm，即0V对应65mm，5V对应135mm；

模拟量的传感器是安装在直线滑台上的，滑台前方有一个长方形的盒子，盒子依靠伺服电机旋转，直线滑台上

安装了旋转的刀片，刀片后面设置激光传感器。

现在计划将盒子的侧边切除，盒子在运转过程中，由于是矩形，所以长边和短边交替出现，刀要求进入盒子侧面2mm，这样就要求滑台能自动前进或后退，也就是进刀或退刀。以避免撞刀。原理是依靠激光测距的传感器，它变化后，和设定的距离进行比较，变大了，则让滑台跟进，变小了，则让滑台后退。目前要求，盒子转动3秒，完成盒子切割。

希望有人给解决下，

有偿服务。

摆擂台也行。远程解决也可。起步价格1000元。

PLC:SMART 200 西门子

传感器：松下，HG-C1100

电机：西门子0.1KW, IFL6024-2AF21-1AA1

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请叫我王老湿

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发表于：2019-09-28 21:17:42
1楼

说了半天也不知道啥意思，我之前用这个传感器做过激光定位，就是通过这款传感器做固定焦距，带动激光打标头自动定焦 ，如果有必要可以给你参考一下

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jiaoguanhui

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发表于：2019-09-29 14:04:56
2楼

親這個方案  親  你就算了吧   

工作中 會有大量的異物   會影響你激光的正常作業     

你可以試試別的方案吧   

這種我用過切銅管   后來改成光柵尺了        激光容易被干擾    

光柵尺  可以做到 0.002  的精度


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warmland2008

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发表于：2019-09-30 09:00:09
3楼

您说的对，的确很难控制，的确需要考虑新的方案

回复内容：

对： jiaoguanhui 親這個方案  親  你就算了吧   工作中 會有大量的... 内容的回复！

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对： jiaoguanhui 親這個方案  親  你就算了吧   工作中 會有大量的... 内容的回复！

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warmland2008

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发表于：2019-09-30 09:01:07
4楼

王老师：您好

是很难控制，外在因素干扰太多。


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对： 请叫我王老湿 说了半天也不知道啥意思，我之前用这个传感器做过激光定位... 内容的回复！

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守望麦田

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发表于：2019-10-16 15:57:35
5楼

激光测距没有这么准确的精度，满足不了你的需求的

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