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台达EH3PLCDDRVI脉冲发送时间问题 点击：879 | 回复：2



mateo2010

    
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发表于：2019-09-17 18:02:50
楼主

指定加减速时间为10ms

脉冲发送频率为200KHz

问发完4000个脉冲需要多长时间？

是怎么计算的？

还有说是有加减速脉冲发送个数寄存器，我再手册上找不呀，麻烦有知道的大神给说下

1分不嫌少！
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请叫我王老湿

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发表于：2019-09-17 19:53:44
1楼

首先加速时间设置过短10ms，伺服在如此短时间内加速减速肯定抖动很大，其次计算肯定会有偏差的，只能大体估算，需要看0到最大速度需要多少时间，然后加上匀速运行时间

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万物一

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发表于：2019-09-17 20:09:31
2楼

感谢楼主分享这么好的东西，支持

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