如何解决伺服失步问题 点击:342 | 回复:1



xiexie1999

    
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发表于:2019-09-06 20:40:36
楼主

1、检查伺服力矩和机械负载,看看是否选型合适。


2、检查控制的加减速设置,看控制的加减速是否设置的过陡。


3、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。


4、确认伺服马达接收脉冲数与上位机发送的脉冲数是否一致,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。


5、如果伺服电机有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动,确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,负载停止时会有震荡和抖动。


6、检查伺服驱动的增益是否有提高,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。


7、咨询相应伺服电机供应商或代理商,邀请售后服务支持并解决。

1分不嫌少!


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刘岩利

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发表于:2019-09-07 07:32:36
1楼

前两条用不着自己查,驱动器自己会报警的。


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