S7-200SMARTV2.2与组态王6.55进行ModbusTCP通讯-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-09-04 10:29:51

楼主

S7-200 SMART V2.4版本的软件已经发布，V2.4版本的软件增加了Profinet通讯，还增加了Modbus TCP库。本次试验前期工作实现组态王与SMART200进行Modbus TCP通讯,我的目的最终要实现labview与SMART200进行Modbus TCP通讯。

PLC软件由v2.2升级至v2.4后，不知道哪里出现问题，始终无法与组态王（6.53及6.55）通讯（如果哪位大神知道原因，请不吝赐教），不得已重新安装V2.2版本，下载SMART200 Modbus TCP库文件，最终在V2.2及6.55运行环境下实现 Modbus TCP通讯。

本次通讯能成功参考了‘串口通信之家’这位大神的帖子，此大神在爱奇艺以‘关育谋’的名称上发布了不少教程视频，深受启发。

我在上一篇帖子上发布过组态王与SMART200以太网通讯（通讯协议是S7-200 TCP），以上一篇为基础，在连接成功的基础上进行本阶段试验。

PLC的IP地址为192.168.1.35，主机IP地址为192.168.1.50

1、MB_Server指令库安装

A、打开STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2 版本软件，鼠标右键项目树的“库”节点，并从快捷菜单中选择“打开库文件夹”，如图 1. 所示。

图片1.png

图1.打开库文件夹

B、将MB_Server指令库添加到打开的STEP 7-Micro/WIN SMART库文件夹中，如图2. 所示。（将解压之后的库文件复制到下列路径）

图片2.png

图2.添加MB_Server指令库

备注：STEP 7-Micro/WIN SMART库文件夹一般存储路径为C:\Users\Public\Documents\Siemens\STEP 7-MicroWIN SMART\Lib

C、关闭STEP 7-Micro/WIN SMART库文件夹，然后鼠标右键项目树的“库”节点，并从快捷菜单中选择“刷新库”。刷新后，您可以看见“MB_Server_0”指令库已经被添加到项目树的库节点下。

2、调用MB_Server指令库

MB_Server指令库包含MBS_Connect和MBS_Slave等2个指令。MBS_Connect指令用于建立或断开Modbus TCP连接；MBS_Slave指令用于处理来自Modbus TCP客户端的请求，并且该指令必须在每次扫描时执行，以便检查和响应 Modbus 请求。

每个 MB_Server指令库只能创建一个Mdobus TCP连接，如果一个S7-200 SMART 需要连接多个Modbus TCP 客户端，则需要购买多个名称不同的MB_Server指令库（例如MB_Server_0，MB_Server_1，MB_Server_2）。

A、在“MAIN”主程序中调用MBS_Connect和MBS_Slave指令，如图 3. 所示

图片3.png

图3.主程序中调用MB_Server指令库

MBS_Connect指令各个参数定义如下：

· EN 使能：必须保证每一扫描周期都被使能。

· Connect：启动TCP 连接建立操作。

· Disconnect: 断开TCP连接操作。

· ConnID: TCP 连接标识。

注意：Modbus TCP 属于TCP通信，也是开放式用户通信中的一种，所以ConnID参数不能与其他TCP、ISO-on-TCP、UDP通信相同。

· IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP 客户端的IP地址，IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。如果不指定伙伴 IP ，则可以设置为0.0.0.0 。

· LocPort：本地设备上端口号

· MaxHold: 用于设置 Modbus 地址 4xxxx 或 4yyyyy 可访问的 V 存储器中的字保持寄存器数。

· HoldStart: 间接地址指针，指向 CPU 中 V 存储器中保持寄存器的起始地址。本例中VW0 即对于 Modbus 地址 40001 。

· ConnectDone：Modbus TCP连接已经成功建立。

· Busy: 连接操作正在进行时。

· Error: 建立或断开连接时，发生错误。

· Status：如果指令置位 “Error” 输出，Status 输出会显示错误代码。

MBS_Slave指令各个参数定义如下：

· EN 使能：必须保证每一扫描周期都被使能。

· Done：当 MB_Server 指令响应 Modbus 请求时，Done 完成位在当前扫描周期被设置为 1 ；如果未处理任何请求，Done 完成位为 0 。

· Error：错误代码，只有在 Done 位为1时错误代码有效。MB_Server指令库错误代码见3.3章节。

3、为MB_Server指令库分配库存储器地址

MB_Server指令库需要占用 300个字节 V 存储区用于库存储器地址分配。该库存储器分配地址不能与 MBS_Connect 指令参数 HoadStart指向的 V 存储器地址重叠，也不能与其它程序使用的地址有重叠，库存储器地址分配过程见图4.所示。

图片4.png

图4.为MB_Server指令库分配库存储区

MB_Server错误代码	描述
0	无错误
1~31	开放式用户通信库指令错误代码，请参考STEP 7-Micro/WIN SMART在线帮助
50	TCP连接未成功建立
51	HoldStart存储器范围错误
52	保持寄存器地址与库存储区地址重叠
53	TCP接收数据长度错误
54	Modbus TCP报文长度校验错误
55	非法的Modbus TCP功能码
56	请求的存储区地址非法