Dragon Lin
各位行业大师傅们,我有个问题想请教一下,我刚接触的ABB机器人,编了一个程序,开头用DI2触发下面的运动,但调试运行的时候屏幕就弹出如图这种警告!请问该怎么解决?可否有步骤,在示教器上编的,
小叮噹
你这个信号是你用ABC自己写上去的吧,并没有在系统配置中配置信号。你在图片中的箭头找到配置信号的地方,点击添加就好了。