CANOpen中的节点 点击：124 | 回复：0
发表于：2019-08-10 16:34:43
楼主
有发送的就有接收的，两者COB-ID必须一致，而且映射的数据内容也必须一样，也就是发送者和接受者都要能理解数据的格式、含义。
每个节点也可以设置多于预定义的4个TPDO和RPDO，这时候就要将11位CAN-ID中的7位节点ID设置为其它节点没有使用的节点ID的值了，这就是抢用节点ID，所以COB-ID中的节点ID和本设备设置的拨码开关设置的ID可能会不同，所以不能完全按照节点ID来识别某个节点，换句话说有点类似于一个设备拥有多个节点的概念。
每个PDO包括通信参数和映射参数。 CANOpen包括多种通信方式:主从站方式、客户服务器方式以及生产者消费者模式。其中PDO采用生产者消费者模式。
1分不嫌少！
赏
楼主最近还看过
热门招聘
相关主题
- 用CAN发送多帧数据,帧间间隔...
[1573] - 那位高人明白“DC特性”指的是...[2411]
- CAN简介[1667]
- Wi-Fi铸造无线神奇[1749]
- 485通讯接法[1628]
- 请问Lontalk协议[1770]
- 需要现场组网、通信的朋友[3662]
- Netlinx[2976]
- 终端电阻的问题？？[2851]
- 免费运动轨迹生成并仿真软件[1577]
官方公众号
智造工程师
-
客服
-
小程序
-
公众号
工控网智造工程师好文精选
