抓斗起重机智能化控制系统主要由PLC、变频器、变频电机、绝对值编码器、制动器、各限位开关及操作台上的主令控制器、手动/自动控制转换开关、赋值按钮和相应的软件等构成。

抓斗起重机

对于整个抓斗起重机的电气控制系统，控制的可靠性要求比较高，控制任务比较繁重，而且要实现一定程度的智能化，以方便司机使用。为此，可以采取以PLC为核心的控制系统。在系统中，司机只要对控制台上的操作手柄、按钮、旋转开关进行操作，就可完成相应的动作请求和工作方式选择。由此而产生的信号，经过数字量输入模块进入PLC；反映各电路和设备状态的信号由数字量输入模块进入PLC；测量起升、开闭钢丝绳的位置的绝对值编码器信号由位置测量模块进入PLC。各 输入信号通过 PLC 内CPU 的处理，输出到变频器、制动器，完成对各机构的控制，实现抓斗起重机的智能化控制。

抓斗起重机

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