开环步进驱动PID电流控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-07-29 14:42:56

楼主

我是新手，请教各位大佬。开环步进驱动采用PID电流控制法，实现电流环。它是怎么实现电流控制的啊?实现电流控制有啥用？我用来调KP.KI来减小电机振动个噪声，这个是怎么实现啊，具体原理不是很懂，看过pid的控制原理。

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发表于：2019-07-29 16:13:46

1楼

既然看过pid的控制原理，还有什么地方不懂？

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发表于：2019-08-07 11:08:07

2楼

回复内容：

对：刘岩利既然看过pid的控制原理，还有什么地方不懂？内容的回复！

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我想知道怎么调节参数的，我只知道它的原理。

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发表于：2019-08-07 14:34:16

3楼

知道了原理，自然就知道该如何调节参数。原理之外，也就是经验了。pid调节的目的，就是在滞后和震荡之间找到一个可接受的平衡点。

一般来说，讲原理的总是从纯比例控制开始。您也可以从这里开始，用适当的参数先关闭积分和微分的作用。单独调试比例参数，了解比例增益的作用效果。然后再加入积分、微分，逐步的把原理和实际联系上。

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