一、基本的硬件知识编程之前，需要了解一些基本的硬件知识，最好从硬件的选型和画图入手，等把输入输出的类型，模拟量的选型等搞清楚之后，再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路，你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。

二、了解PLC编程的方式线性编程、模块化编程、结构化编程。对于西门子plc，以结构化编程为主，但可以使用线性编程和模块化编程，对于结构化编程，需要有一定的结构化编程思想。

2、过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段，且变化多端。需要弄清楚原理，知道如何调节参数即可。

六、良好的编程习惯1、变量命名，功能块命名，定时器命名，最好遵循一定的原则，可读性好；

2、熟悉软件的基本命令的使用；

3、编写公共的程序块，比如阀门，电机的公用块等；

4、合理分配主程序、子程序和定时中断程序等；

5、合理分配数据块，定时器，计数器，存储器变量等，注意变量位置不能重叠。

七、软件内部机理每个软件都各有不同，但是基本的东西应该都包括的：

1、了解指令的累加器，状态字等内容。

2、指令的组成以及各部分的含义，无论是高级语言的if then else, 还是PLC的A AN JNB，指令的组成部分以及表示的含义需要搞清楚；

3、了解几种寻址方式。单片机非常讲究这个，对于PLC来说，多了解对于复杂的编程有帮助。

4、了解数据格式，注意高低位分布，这个太重要了，尤其是和第三方通讯的时候。

5、了解几个常用的寄存器和存储区域。比如DB，M，I，Q等。

总结：多看别人的程序,取其精华，多自己联系,从简单到复杂，多扩大自己的知识面(因为PLC的功能是比较强大的不但有控制还有通讯等!) ，多看资料