不知有没有熟悉UR的老哥,目前用的是一台UR5机器人,在使用UR机器人与其他系统使用socket通讯时,从其他系统发送的数据类型为string类型的数据,在UR断使用socket_read_string函数可以收到字符串,但是在我想用to_num函数将其转换为数字类型的时候提示to_num未定义,没办法使用这个函数,请问是否是和UR软件版本过低有影响?目前的版本是3.4.1.59,版本过低无法使用一些函数吗?
如果是版本问题,那么这个版本下有没有其他方法可以解决这个字符串转数字类的问题?
谢谢。