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发表于：2019-07-22 22:15:20

楼主

求助帖50分-未结帖

公司有个项目，plc是三菱的，走CC-link总线，然后plc要和abb机器人通讯，用了一个三菱的模块QJ71DN91，我的理解是devicnet转cc-link,不知道对不对，机器人的IO板是652的，我就想知道，这种情况机器人端是要怎么设置，信号怎么建，还有各种地址什么的怎么搞，还有plc那边一个大概的设置流程是怎么样，请教下各位大神

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