开疆智能CANopen网关连接汇川变频器配置案例 点击:200 | 回复:0



开疆智能自动化

    
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发表于:2019-07-22 10:28:38
楼主

大家好,本文是介绍开疆智能KJ-PNG-105型网关连接canopen设备的配置案例,

本例使用设备为西门子PLC(带peofinet接口),canopen转profinet网关,及汇川变频器一台

canopen配置软件请在资料中下载。


第一步,首先新建一个工程,添加主站设备,如下图:


第二步,导入汇川变频器的 EDS 文件,如下两个图:

第三步,添加从站设备,如下图:

第四步:设置站地址,如图:

 5五步,汇川变频器默认的配置如下,此顺序在这个项目是需要调整的,如下图:

第六步,调整 RPDO 顺序(子索引的排列顺序决定此子索引数据在 PDO 的位置),先删除,再重新添加,如下图:

第七步:调整完 RPDO 顺序为下图:


第八步:设置完 TPDO 的顺序为下图:

9.png


第九步:设置通道偏移,此偏移为每个子索引对应在 PLC 内的相对位置,如下图:

11.png

第十步:设置错误控制,如下图:



第十一步:设置所有 TPDO  RPDO 的传输方式为周期同步(如果使用默认事件触发,变频器会丢数据),如下图:



13.png

第十二步:设置同步周期,可以根据实际需要设置合适的值,如下图:

14.png

第十三步:确认配置索引顺序和偏移,第二个站通道偏移顺序累加),如下图:

15.png

第十四步:设置设备名称和 IP 地址,(注意:一定要和博途设置一致)

16.png

请注意在配置博途之前安装 GSD 文件:

17.png

每个从站对应 8 字节输入和 8 字节输出,对应关系如下:

18.png

19.png

最后配置完成,点击生成,然后设置通讯串口,选择正确串口,进行下载:

20.png


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