制造业搬运机器人从哪些方面来进行保养维护

制造业搬运机器人的保养维护事项

1.定期清洗搬运机器人的底座和手臂

每天结束工作后，要对机器人进行清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机器人喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。

2.定期测试机器人的轴制动

机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机器人轴至相应位置，该位置机器人臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);b.马达断电;c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机器人仍没有改变位置，则制动力矩足够，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

3.定期检查机器人的各部位零件

机器人的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等;检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

在生产过程中，只要您定期对机器人进行保养维护，是可以确保机器人的正常发挥，延长机器人寿命，为企业创造更多财富。