6轴静音步进驱控TMCM6213与TWINCAT3EtherCAT通讯配置方式 点击:562 | 回复:0



Gary-13812617052(CreatMotion)

    
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发表于:2019-07-14 20:48:17
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EtherCAT闭环步进电机驱动控制器静音单轴3轴6轴

轴数:单轴三轴六轴闭环开环

通讯方式EtherCATCANopenRS485RS232USB

11…35V,1.7A@6轴;12…53V,4.2A@3轴;10…30V 4.5A@单轴

4路数字/模拟量输入;4路数字量输出

左右限位/原点输入,编码器信号输入

支持梯形或正弦加减速

256微步细分

电流动态调节,减少热量产生

专利技术StealthChop静音驱动技术电机平滑运行(无噪音无抖动)

专利StallGuard无传感器力矩检测功能,无传感器回原点

专利CoolStep电流随负载动态调节技术节省能量75%,减少电机发热(降低电机丢步概率)

专利技术dcStep速度随负载动态调节(降低电机丢步概率)

支持脱机运行程序存储或联机运行

支持在运动过程中实时更改电机参数(如目标位置,速度)


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