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单端输入,是判断信号与GND的电压差。适用于输入信号电压较高(高于0.1 V)信号源到模拟输入硬件的导线较短(低于15 ft),且所有的输入信号共用一一个基准地线的情况。 差分输入,每是判断两个信号线的电压差。由于共模噪声可以被导线所消除,从而减小了噪声误差;差分输入有以下优点: a抗干扰能力强; b.能有效抑制EMI; c.时序定位精确;