首先，检查行星减速器的外观

1．通过目视检查行星减速器的外观 ，行星减速器外观应光滑，油漆均匀封闭，端盖，上下盖等螺柱齐全;铭牌，铭牌内容是否清晰正确;

2.行星减速器底盘不允许填充分割面之间的任何间隙，但可以用密封胶或水玻璃密封，以确保密封;

3．装配时，在拧紧行星减速器齿轮箱的螺栓之前，用0.05mm的塞尺检查盖子与接头之间接头之间的紧密度;

4．轴伸密封圈应涂上润滑脂。行星减速机的密封装置应严格按要求安装。

其次对行星减速器空载，温升试验

按规定的油量添加清洁润滑油，按照额定速度进行正负空载试验。试运行时间应超过半小时，并应满足以下要求：

1.接头和紧固件不得松动。

2.每个密封件或接头处不应有漏油或漏油。

3. 行星减速器应平衡正常，不得有冲击，振动或异常噪音。

4.油泵工作正常，油路畅通无阻。

行星减速器符合空载试验操作后，应进行负荷试验。在额定速度为行星减速器额定载荷的25％，50％，75％和100％时，载荷应缓慢加载。每个阶段的运行时间受润滑油温度稳定的影响，连续运行3小时后油温不超过100℃。如果冷却箱本身有冷却系统，油温不应超过90°C。