伺服避免撞机问题 点击:533 | 回复:3



zhaosheng998

    
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发表于:2019-07-04 19:55:11
楼主

台达B2伺服带丝杆滑台动作,由于客户现场治具问题滑台有时会撞到治具,我想通过调节伺服参数,当伺服撞到治具时伺服报警并立即停止避免进一步的碰撞,不知道是否调节P1-57(电机防撞保护功能),还有这个参数是怎样的设置原则?




请叫我王老湿

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发表于:2019-07-04 20:05:54
1楼

这样也不能最终解决问题,最好就是从根源解决防撞问题,老是撞也不好

乖乖小笨熊

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发表于:2019-07-04 23:56:04
2楼

这个加防撞检测传感器控制伺服机构最佳

排骨马

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发表于:2020-06-30 22:37:16
3楼

我一直是调整P1-57这个参数


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