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四大家族的机器人究竟哪里比国产的好？ 点击：252 | 回复：2



McRobbie

    
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发表于：2019-06-28 10:58:29
楼主

四大家族的机器人究竟哪里比国产的好？

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McRobbie

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发表于：2019-07-01 17:10:59
1楼

我来抛砖引玉，国产机器人的本体设计环节通常缺少CAE仿真, 动力学优化, 六关节错峰的本体设计, 缺少model-based 基于模型的动力学控制优化.

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McRobbie

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发表于：2019-07-01 17:13:11
2楼

还有一些方面，比如轨迹精度，特殊应用还有很大差距。国外机器人是根据应用来设计的机器人，国产机器人对应用都研究的不是很深。国外机器人，都是定制的RV减速机，咱们只能买通用产品。总的来说，机器人从控制到机械设计，都还是有一定的差距。

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