KUKA机器人本体和控制柜型号不匹配的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

KUKA机器人本体和控制柜型号不匹配的问题点击：1224 | 回复：6

简单的人

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发表于：2019-06-21 10:43:46

楼主

你们好！附图里面一个是机器人的型号，一个是控制柜内显示的机器人型号，现在匹配不上，工具tcp做了现实误差太大但是重新测试过每个点都很准，0点位置也不对，现在很着急，请问有没有哪位朋友知道这个能不能处理成一致呀？

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浮生小偷

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发表于：2019-06-21 11:04:06

1楼

参考下这个https://wenku.baidu.com/view/4dd57e5477232f60ddcca1c7.html

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简单的人

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发表于：2019-06-21 15:12:18

2楼

回复内容：

对：浮生小偷参考下这个https://wenku.baidu.com/view/4dd57e5477232f60ddcca1c7.html 内容的回复：

百度文库说的这个我试过不好使啊

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发表于：2019-06-21 21:04:07

3楼

用workvisual重新配置试一下

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胖子清

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发表于：2021-08-12 08:59:33

4楼

在机器配置文件里面把机器人本体的系统名称参数改成一模一样就行了

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lgl2007

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发表于：2021-09-30 22:26:01

5楼

在投入运行里面有复制机器人数据，找到对应型号的floor文件夹，点击复制，复制完成后重新启动，然后重新配置机器人的“安全配置”

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左撇子玩手机

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发表于：2021-10-12 20:06:22

6楼

积分不够，回复来凑

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