工业机器人是目前行业中使用非常广泛的机器人自动化技术之一，对于工业机器人的使用不仅对于我们日常作业有所帮助，更能提高我们的工作效率，但是工业机器人的日常保养是不可忽视的的，今天机器人自动化企业无锡微色奇科技就带大家了解下工业机器人日常保养的四大检查，看你都了解吗？

1、刹车检查
工业机器人在维持正常运行前，必须对各轴的电机制动器进行检查。每根轴的电机制动检查方法如下:

(1)将每个机械手的轴运行到其最大载荷位置。

(2)机器人控制器上的电机模式选择开关触碰到电机开关(MOTORSOFF)的位置。

(3)检查车轴是否在原位置。如果电机处于关闭状态，机械手仍保持其位置，说明制动良好。       

2、失去减速运行（250mm/s）功能的危险

不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行（250mm/s）功能。

3、工业机器人保养安全使用示教器

工业机器人保养，安装在示教器上的使能设备按钮（Enablingdevice），当按下一半时，系统变为电（MOTORSON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORSOFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮（Enablingdevice）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮（Enablingdevice）。

当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

4、在机械手的工作范围内工作

如果您必须在该机制的范围内工作，那么应该注意以下几点

(1)控制器上的模式选择开关必须手动操作，使使能装置能够断开计算机或遥控操作。

(2)模式选择开关在<250mm/s位置时，最大速度限制为250mm/s。当进入工作区域时，开关通常达到这个位置。只有熟悉机器人的人才能使用全速。

(3)注意机械手的转轴，并注意其上头发或衣服的搅拌。注意机械手上其他选定的零件或设备。

(4)每个轴的电机刹车的检查

以上就是关于工业机器人日常保养常见的四大检查了，了解更多关于机器人保养、机器人维修方面内容，欢迎大家前往无锡微色奇科技进行了解。