这个还真没有中文的说明,有也是个别自己总结零散笔记。。
研究一下几个方面应该就可以用了:
1、标定号CCD视场的在机器人坐标系的位置;
2、视觉工具里学习图像匹配工具、找边工具(Edge)、斑点工具(Blob)。获取目标的工件在CCD视场的位置坐标,再其将转换到机器人坐标系中。这样坐标点数据就有了;
3、用网络工具里用Formatoutputbuffer,writeresultsBuffer将数据输出;
4、网络通信,先配置好相机的EDS文件到PLC,在帮助文件中communication那部分,找到与西门子PLC通信的篇章,按说明操作操作点位就能读取CCD的数据了。
这样基本能实现你的需求,细节还是要慢慢看文档了,装个有道词典看起来还是很快的