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kuka工具坐标系下移动问题 点击：681 | 回复：6



心海扬帆

    
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发表于：2019-06-04 09:01:17
楼主
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kuka工具坐标系下移动x方向，为什么y和z也会变？

1分不嫌少！
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请叫我王老湿

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发表于：2019-06-04 10:23:14
1楼

移动时候坐标系是选择哪一个？世界坐标系，工具坐标系，还是用户坐标系？

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心海扬帆

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发表于：2019-06-04 11:07:19
2楼


回复内容：

工具坐标系

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baihuahe

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发表于：2019-06-04 12:11:00
3楼

谢谢楼主的分享，学习学习

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小强

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4楼

谢谢楼主的分享，学习学习，不胜感激

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谢奇

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发表于：2019-06-12 14:56:12
5楼

这要看你查看的posn了，通常显示为世界坐标，所以显示是你移动的数值在世界坐标系下的位置变换，你可以通过查看寄存器来看，这可以锁定在工具坐标系下的单方向偏移。

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阳光宅男

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发表于：2019-06-29 21:39:52
6楼

工具坐标系建立时的位置和现在的实际位置不符，你得吧A或者C调整到0度或180

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