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abb机器人在什么情况下不发送cycleon信号 点击：1099 | 回复：1



陶李Tl

    
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发表于：2019-05-23 15:32:23
楼主

我想请问一下，就是我设置了 Cycle On 当作机器人的工作中信号发给PLC  ， 那么机器人一直上电 是不是一直有这信号，plc 无法在传送信号给机器人，

各位大佬 ，  如何才能用别的方法 做个机器人工作中

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宛如白纸

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发表于：2019-07-22 20:41:58
1楼

你指的工作中是指机器人在执行作业，比如码垛、喷涂多吧？那你可以新建一个信号，在机器人主程序调用作业程序的前一行打开该信号，作业完成再关闭就好了

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