当前位置:
欧姆龙PLC与高创伺服驱动器通过EtherCAT通讯上电报错的解决办法
回复 | 人气 | 打印
lpxn1234 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-15 15:29:33 楼主

欧姆龙PLC与高创伺服驱动器通过 EtherCAT通讯一上电,PLC就报错,但是伺服驱动器先上电,PLC后上电就不报错了,原因之一是高创伺服PDO的通讯周期已经固化了,为2ms。因此在伺服驱动器未连接 EtherCAT通讯线的情况下将PDO的通讯周期设为2000微秒,0.002sec,PLC的设置为2ms。


分享到: 关注收藏 邀请回答 回复 举报
边城子夜 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-25 09:15:58 1楼
 

请问您PLC是什么配置?

  回复 引用 举报

周点击排行
周回复排行
最新求助