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翠欧M508控制器读取多圈编码器数值问题 点击：2960 | 回复：6



西门吹雪糕

    
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发表于：2019-05-05 10:27:40
楼主

首先：通过近几个月对翠欧控制器的使用，越发感觉此控制器虽小但精悍，功能强大，集成度高，在运动控制领域确实是很好的一个选择；

最近的工作中，出现一个小问题，总是无法快速解决，询问北京/天津/南京的代理的技术支持，均不能很好解决问题，往往一问过就石沉大海，深感国内代理厂家技术能力欠缺，客户体验不好，借此机会将此问题发在工控网上，共勉学习。

  1. 使用是M508 P849控制器

  2. 多圈编码器使用的是长春禹横的HKD-4C-17X7GF-G05SL-D-5m型号编码器（SSI）

  3. 机械手有齿轮比，1：40，我需要实际显示角度0-360即可，此时编码器应为0-360×40；

  4. 目前设置为

    BASE(5)
    ATYPE=48
    ENCODER_BITS=17+256*7
    UNITS = 131072*40/360 此方法倒是可以通过MPOS记录转动角度，但无法解决断电后数据保存问题，另ENCODER_BITS=17+256*7本身按照帮助文件里的说明256 * n （0<n<7），也是不对的；

  5. 有人告诉我设置 ATYPE=105，M508直接报错，Parameter out of range!

  6. 其实我只想知道SSI形式的多圈编码器通过翠欧控制器什么样的方式才是正常的方式，或者说翠欧控制器能不能保存记录多圈编码器数值（SSI）这个简单的问题似乎都没有人正面的回答我。




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@Q

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发表于：2019-05-07 10:54:05
1楼

绝对值多圈编码器的编码是机械式编码，每一个位置唯一性编码，无需断电保存。每次上电读到的就应该是当前位置的编码，与前面历史无关。

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西门吹雪糕

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发表于：2019-06-20 10:18:07
2楼

问题已解决，感谢大家关注！

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刑部怪呆

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发表于：2019-07-29 17:40:53
3楼

楼主怎么解决的呀 分享一下

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刑部怪呆

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发表于：2019-07-30 09:25:10
4楼


回复内容：

对： 西门吹雪糕 问题已解决，感谢大家关注！ 内容的回复！

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楼主 我最近刚刚接触trio 连接海德汉编码器 请问程序要怎么编写呀 帮助文件里的例子太短了 求教楼主

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刑部怪呆

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发表于：2019-07-31 16:13:37
5楼

楼主大大在吗

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刑部怪呆

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6楼

大佬 加个好友呀

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