ABB机器人的消息提示与ABB机器人过滤数据解决方案——ABB机器人

ABB机器人在实际操作中有很多细节不注意就会操作失误，从而使得机器人报警，是ABB机器人无法正常操作，完成机器人的使用 ，下面对ABB机器人消息提示与ABB机器人过滤数据做

一个概述。ABB机器人示教器（FlexPendant）由硬件和软件组成，其本身就是一套完整的计算机。FlexPendant设备（有时也称为TPU或教导器单元）拥有许多功能，如运行程序、微动控制操纵器、修改机器人程序等。
ABB机器人FlexPendant上的消息

ABB机器人消息概述

ABB机器人的FlexPendant显示来自系统的消息。这些消息可以是状态消息、错误消息、程序消息 或来自用户的动作请求。有些消息要求执行动作，有些只是纯信息。

事件日志消息

事件日志消息来自RobotWare系统，它描述的是系统状态、事件或错误。 有关如何使用事件日志消息的详情，请参阅处理事件日志第页275一节。有关所有消 息的详情，另请参阅操作员手册-IRC5故障排除。

系统消息

系统发出的某些消息并非来自事件日志。它们可能来自其它应用程序，如 RobotStudio。 要通过RobotStudio更改系统中的配置和设置，用户必须请求写访问权限。这将在 FlexPendant上生成一条消息，以便操作员授予或拒绝这一访问权限。操作员

可在任 何时候决定收回写访问权限。 有关如何请求访问权限及使用RobotStudio的详情，请参阅操作员手册-RobotStudio。

程序消息

ABB机器人的RAPID程序可将消息发送到操作员窗口，请参阅操作员窗口第页104一节。 Technicalreferencemanual-RAPIDInstructions,FunctionsandDatatypes中说 明了如何生成程序消息。

ABB机器人滚屏和缩放

概述

一个屏幕不一定能显示所要查看的全部内容。要查看全部内容，您可以：

• 向上／向下滚动（有时是向左／向右） 

• 放大或缩小（仅在ProgramEditor（程序编辑器）中可用）

A 向上滚动（滚动幅度为一页）

B 向上滚动（滚动幅度为一行）

C 向左滚动

D 向右滚动E 缩小（缩小文本）

F 向下滚动（滚动幅度为一页）

G 向下滚动（滚动幅度为一行）

ABB机器人过滤数据

在数个ABB机器人的FlexPendant菜单中，您可以使用过滤功能。

此项功能非常有用，例如在查看 数据类型实例时，实例的数量可能会超过可查看范围。

过滤掉以特定字符开头的实例 可减少选项数量。 

根据数据的类型，您可按照字母或数字过滤数据。

ABB机器人过滤I/O信号时，其选项比过滤其他许多类型的数据时都多。

例如：

• 您可以按名称或类别来过滤数据。 

• 如果所显示的信号数量超过预定数量，系统可能自动显示过滤功能。

Active filter（活动过 滤器） 清除当前过滤器文本框中的文本。

Clear（清除） 删除过滤器字串。

Reset（重置） 根据数据的类型，可以用一种或者多种过滤数据的方法，比如数字型、 字母型。 123/ABC 应用过滤器。

Filter（过滤器） 打开和关闭Activefilter（活动过滤器）菜单

更多ABB机器人技术支持请点击：http://abb_robots.gongboshi.com/

ABB机器人信息请点击：ABB机器人