怎么改变abb机器人的工件坐标的坐标原点?? 点击:1528 | 回复:3



吻之龙

    
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发表于:2019-05-04 21:38:45
楼主

如题所问,怎么改变ABB工业机器人的工件坐标的左边原点???




吻之龙

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发表于:2019-05-05 14:06:16
1楼

怎么定义坐标原点呢?


北漂着

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发表于:2019-05-11 11:14:50
2楼


回复内容:工件坐标定义方法,三点法。 X方法上的原点 X方向的延伸点 Y方向的延伸点。

对: 吻之龙 怎么定义坐标原点呢? 内容的回复!

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独自走在老路上

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发表于:2019-05-17 13:04:56
3楼

实际操作中,坐标原点就是你定义起始点,三点法定义X方向后你还要回到X轴的起始点,再定义Y轴的延伸方向。XY轴的交点就是坐标原点。


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