在正火或调质处理中，一定要保持炉膛温度均匀以及采用工位器具，使工件均匀地加热及冷却，严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热处理后进行。齿轮的最终热处理采用使零件变形较小的齿面高频淬火；高频淬火后得到的伺服电机行星减速机具有高的强度、硬度、耐磨性和疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性和韧性。

为减少变形，伺服电机行星减速机高频淬火应采用较低的淬火温度和较短的加热时间、均匀加热、缓慢冷却。这是根据变速器零件表面及液压油的氧化程度，判定液压系统的油温过高会导致摩擦片烧损。油温过高是受到了液压系统液压泵、滤油器、冷却器等部件及液压油的影响，即在液压系统中油液杂质过多，造成滤油器阻塞，液压系统循环受阻，冷却不良和循环太快，使油温升高。

同时油温升高又使变速离合器内橡胶密封件老化而产生变形开裂，使变速器性能和寿命降低，造成离合器主、动从片接合不好，主、动从片之间打滑，离合器分离不彻底、摩擦阻力增大，从而加速离合器摩擦片的严重摩损。根据变速器残留油液的氧化变质程度，确认是液压油选用不当，在液压系统中液压油起传递动力的作用，同时起润滑变速器、冷却作用。

如果液压油选用不当，将直接影响液压系统的工作质量。实践证明，在液压系统中80%的故障是由于液压油的氧化变质而引起的。液压系统中变速泵、操纵阀、润滑阀等部件中其阀类元件都要求有很精密的配合间隙，有些元件上设有阻力孔、控制阀孔、润滑油孔及工作油压进油口等，一旦液压油氧化变质或混入大量杂质，将会使这些油孔阻塞，阻碍液压油流动，使伺服电机行星减速机无法正常工作。