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想设计一个很棒的机械手(新手请大佬指导一下)
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gk2017 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-15 16:38:14 楼主

  正在做机械手毕业设计,求大神指导一下plc编程,想法是先在手动状态下,用按钮进行手动调节手臂的位置,调节好气缸的位置后,记忆保存。再切换到自动状态,手臂在初始位和调节好的位置之间做往复运动。

 给一些指导思路,资料下载地址或名称。

  用限位开关的编程已经编好,想更进一步,逼格更高一些。

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-15 20:30:31 1楼
 

伺服驱动器运动控制,当中的位置控制

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