优秀国产机器人是如何炼成的？

如何做到机器人悬挂着铁球，高速移动到另一个位置而铁球不会摆晃？

国工信选择利用智能控制技术、自适应技术、计算机技术，成功开发出全球首创、业界唯一防抖动控制算法，这一技术的应用率先在高档数控系统上取得了关键性突破，超过国外知名品牌，达到国际领先水平。

国工信机器人，最初是国家工信部批示的全国五个平台之一，2014年成立研发中心，从高速数控冲床到机器人，从最复杂的六轴机器人开始到如今的SCARA机器人和协作机器人， 短短几年时间，从通过六关节机器人CR认证、机器人精度检测到拿下了多项国内国外技术性评比冠军，国工信的技术优势一直无可置疑。

快速移动“防抖动技术”

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做“优秀”的国产机器人

一个院士工作站，教授作为技术领头人，以及近30余名的博士、硕士研究生团队，国工信背后研发人才队伍实力强大，多项自主知识产权由此而生。

在机器人三大功能部件：控制系统、伺服电机、减速机上，国工信拥有全自主知识产权，国工信的宗旨就是国产化，即全部用国产的设备，打造一个真正的国产化机器人。事实上这样的机器人并不差，在2016年全国首届机器人创新创业大赛上，国工信队伍从一千个参赛队伍中，脱颖而出获得冠军，以及曾在冲床上获得国际冠军，均证明其数控系统的优越性。

应用在冲床数控系统上的该技术被称为“防抖动技术”，是我国一直在攻克的难点，在2016年国工信就已攻克，与之相对都是，西门子预计明年才能推出该项技术，领先国外3-4年。因此，在机器人在实际使用时，最受考验的稳定性、安全性、精度、速度中，防抖动技术和精度已经做到胜于库卡。

除此之外，国工信机器人操作方便也是另一优势。

“太多的调试很麻烦”王钦若教授拿傻瓜机器人来举例，“就像傻瓜式相机对于普通人来说，远胜于专业相机。”

国工信机器人配合拥有多项发明专利的拖动示教，就可以轻松实现两点、三点、弧形等工作路径。

国工信机器人展示“拖动示教”

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产品中高端，价格中下端

王钦若教授为我们分析时表示，不同于一般厂家在六轴机器人上选用3个RV减速器加3个谐波减速器，国工信则采用四个RV减速器搭配2个谐波减速器，以及别无他家的更灵巧拖动示教和远超国家标准的高精度，奠定了国工信的高性价比。

“只有中高端路线才能走得更远，走得更稳，价格走中下层的路线，质量一定要走中高端。”

目前国内市场上，依靠市场营销的策略突破或是劣质机器人，很快会被市场淘汰掉。除了差异性竞争，质量竞争也是很重要。六十万也不能取代六百万，不同的定位、不同的价格和不同的市场消费。国工信市场定位在中高级应用，价格和国内机器人厂商价格相近。

“作为工业用品，机器人一般使用期为5到10年，没有质量只靠低价来抢占的市场无法维持长久。”

目前国工信产品主要应用在三个方面，一个是焊接，二是家电组装，三是钢门生产线，并获得了这些行业的认可，尤其是焊接行业，国工信机器人焊接轨迹的“准狠稳”，令焊接成为其出货量最大的行业，其中焊接应用中的吊机作为我国优势产业，在焊接精度方面要求更高，北京起重机研究院曾在调研了全国机器人厂家后，经过对机器人性能评估和性价比比较，选择国工信作为唯一的战略合作伙伴。

我国焊接业占据着全球市场一半份额，焊接产业规模庞大，拿焊接机器人来说，焊接工人工资平均每月是1万元到2万元之间，但机器人焊接平均是1000元/月。

“这就是李克强总理讲的用机器代人工程要实施。” 王钦若教授如是说。

提前布局柔性制造

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谭志明&李春娇

国工信一直采用国际通用的EtherCAT总线，总线和高性能伺服驱动，兼容智能工厂链接；EtherCAT总线达到100M，相比其他品牌速度提高10倍以上；未来也会在机器人联网提高生产效率上发挥更大作用。

目前大多厂家只是实现了三台机器人在单独上下料而已。然而上下料的品种不同，加工形式不同，停机调整可能浪费一个小时，联网以后，没有浪费的时间，效率就会大大提升，实现降低成本，才能提高质量，减少劳动强度，这才是机器人应用的关键。

比如钣金行业，如果没有连起来，单台设备只能做一千套产品，但做到2000套才能把价格降下来，只能再买同样一批的设备，若厂房受限就无法执行；如果通过联网方式，同样设备、同样厂房，就可以实现柔性制造，设备连起来后可以同时通过机械手上下料、进行分类等，一千台就可以做到2000台的量，产能提高，才是最重要的。