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【工控项目分享】台达ASDA-AB系列伺服驱动器——内部位置控制 点击：4227 | 回复：15



李东泽

    
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发表于：2019-04-13 20:01:47
楼主

前期因为成本控制PLC,选择库存货，结果库存是继电器类型的， 不是晶体管，无法发出脉冲信号，但是现在工艺上需要加伺服控制器，而且 还是必须位置控制的那种才能实现工艺。怎么办，怎么办，怎么办，是更换PLC，还是其他办法。出于成本考虑，对成本考虑，非标自动化的电控，首先考虑的是成本，总是以最小的代价，实现最大效益。虽然这不太好，但是这是非标自动化行业的常态。作为员工，作为电气工程师，作为项目负责人，我别无选择，只能心里躺着泪，身上流着汗，用最廉价电气产品，来实现最符合工艺要求的动作。

我查阅了大量资料和产品选型手册，经过大量对比，还要考虑采购周期，最后选定台达ASDA-AB，因为不用采购，直接库存货，就可以用，我先简单调试一下，能用，直接打报告，就用这台伺服驱动器。

我就开始我的调试工作。工艺要求：从A-B，然后从B-A，也就是两个位置。

我发现说明书介绍是台达这款伺服驱动器可以支持多个内部位置，最多支持8个位置（图一）

360截图20190413184254916.jpg

图一

但是我实际查看我的CN1插头和接线图，没有POS2，只有POS1和POS0，我的这款就是没有实际8个位置。但是对于我这个项目够用，至于其他的大家有兴趣，可以在下面回帖，我们可以在讨论，在这里我就不再过多阐述了。（图二）

360截图20190413184635956.jpg

图二

根据图二伺服驱动器接线图说明书参考，我来决定对CN1插头焊接方式。（图三）

360截图20190413193030294.jpg

图三

我的伺服驱动器接线图，接下来分享我当时伺服驱动器设置参数。图四

360截图20190413194354726.jpg

图四

我这里就两个位置，所以POSO就没有接线（具体原因，大家参考图一），原点位代替位置A,另外一个POSO位置就是B。这样做的好处就是节约成本，省下一个极限限位。没有办法非标自动化，太难做，对成本考虑很多。

大家有什么交流的经验，欢迎回帖。



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GKstudying

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1楼

原创赞一个

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李东泽

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发表于：2019-04-15 15:17:21
2楼


引用 GKstudying 的回复内容： 原创赞一个

-------------------------

谢谢

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李东泽

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发表于：2019-04-23 21:10:01
3楼

最近终于有时间了，分享一下欧姆龙经典一键启停电路，其他品牌没有的。

360截图20190423210902650.jpg未完待续

明天有时间继续更新

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GKstudying

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发表于：2019-04-24 11:05:50
4楼

回复内容：

对： 李东泽 最近终于有时间了，分享一下欧姆龙经典一键启停电路，其他... 内容的回复！

-------------------------


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李东泽

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发表于：2019-04-24 20:03:03
5楼

360截图20190424200125716.jpg欧姆龙的比较指令和其他品牌还不一样，我的这款PLC没有大于或等于标志，只有这几个大于等于小于。

而且欧姆龙的PLCCMP后面的网络端需要写上大于等于，小于，需要对比。

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6楼

有帮助，谢谢

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Mars-chan

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哎哟，还不错的样子

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候鸟ike

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8楼

谢谢分享，，。


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9楼

回复内容：

对：李东泽 引用 GKstudying 的回复内容： 原创赞一个-------------------------谢谢     内容的回复：

雷赛L7RS系列伺服驱动器也有类似的功能，可以预设16段路径，用I/O上升/下降沿来触发路径。反应超快，我个人实测1秒正反6次无压力。非常好用，不需PLC脉冲，还可以运转过程中路径跳转，485在线更改路径参数等。太喜欢这种功能了，

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10楼

B点的位置怎么设置？

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abceol

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学习学习一下

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DocChenB

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12楼

学习学习一下

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发表于：2021-01-15 15:05:38
13楼

多段位置应该是伺服的标配的吧

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tangdaoliang

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14楼

谢谢楼主的分享，这个和实际情况差不多，工作中就是容易出现这些问题的。

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DocChenB

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