高分悬赏KUKAC4外部运动装置测量 点击:234 | 回复:1



刘东一

    
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发表于:2019-04-04 22:54:31
楼主
求助帖200分-未结帖


紧急求助!!!

情况说明:

焊接机器人固定在基座上,座朝下,机械臂朝上的那种安装方式。

旁边一个L型变位机,2个旋转轴那种的,工作面是圆盘,圆盘转动是E2,圆盘翻转是E1

情景很简单,脑补一下。



问题说明:机器人购买时已经安装调试完毕,现在我将L型变位机的方位挪一下,以前是南北朝向,我把它挪到了东西朝向,并且机器人和变位机之间的距离也改变了

 以前没动变位机时,能够实现E1,E2边转边焊

现在,变位机动了,且朝向和距离发生了改变,请问大神,我如何才能恢复之前的边转边焊。



我只懂工件基座标3点法和运动装置基点4点法,问题是变位机的朝向和距离都变了,这样测量肯定不行了,我需要更改哪些系统数值?在哪更改怎样更改?


请详细说明步骤,一步一步调试,最终实现之前的边转边焊的BASE

定重谢

上图是变位机以前的位置,现在我把变位机改成了左右朝向

1分不嫌少!



西班牙屠户

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发表于:2019-04-10 10:24:08
1楼

这、、、图在哪儿?


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