调试Bug求助 点击:346 | 回复:4



DrB

    
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发表于:2019-04-02 17:17:10
楼主
求助帖30分-已结帖

各位大佬,这样的 最近在用台达运动控制器(DVP系列)控制伺服电机(EMC系列),出现了 电机轴不转但是运动控制器不报警,另外的程序继续进行导致撞机。拆下电机,点动电机轴不转,用手拧电机轴,电机会飞快!飞快!旋转。是不是伺服的编码器反馈和驱动器的比较环节出错了?不应该报警吗?




李东泽

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发表于:2019-04-02 19:18:53
1楼

楼主选择的什么控制模式,难道是转矩模式。

根据楼主的叙述这种情况是转矩控制

DrB

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发表于:2019-04-04 11:26:54
2楼


回复内容:

对: 李东泽 楼主选择的什么控制模式,难道是转矩模式。根据楼主的叙述... 内容的回复!

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速度控制

rqhan

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发表于:2019-04-18 15:47:56
3楼

检查接线或者程序吧,首先搞清楚接线和程序没问题

请叫我王老湿

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发表于:2019-04-22 11:29:49
4楼

换一种控制模式试试会不会出现同样的情况


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