库卡机器人与电脑通信 点击:1036 | 回复:6



Tqin

    
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发表于:2019-03-17 19:30:21
楼主

新人求教,已经在库卡控制柜安装EthernetKRL,通过事例程序以及XML文件,能够建立起与机器人的基本通信,但是由于配置的XML文件是发送固定的字符串,目前还没法获取机器人当前的位姿信息,还请大佬赐教如何才能获取机器人当前的位置信息,谢谢。




西班牙屠户

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发表于:2019-03-18 17:18:04
1楼

KUKA的KRL说明书里面有的。。。POS_ACT。

Tqin

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发表于:2019-03-18 20:00:36
2楼


回复内容:

对: 西班牙屠户 KUKA的KRL说明书里面有的。。。POS_ACT。 内容的回复!

-------------------------

是的,我知道位置信息储存在$POS_ACT里面,现在我还不会怎么编写对应的XML文件以及.SRC文件取获取这个变量里面的信息,还请大哥指导一下,谢谢。

西班牙屠户

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发表于:2019-03-21 13:27:53
3楼


回复内容:

对: Tqin 回复内容:对: 西班牙屠户  KUKA的KRL说明书里... 内容的回复!

-------------------------

这个这里说不清楚、你可以仔细研究一哈说明书、上面说的很清楚了。

LQL529

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发表于:2019-07-09 17:06:45
4楼

楼主用vw可以测试吗,还是必须用真实机器人,具体怎么设置的

问问17

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发表于:2021-04-24 10:53:38
5楼

"Tqin" 的回复,发表在2楼
        对内容: 【回复内容:对: 西班牙屠户  KUKA的KRL说明书里面有的。。。POS_ACT。 内容的回复!-------------------------是的,我知道位置信息储存在$POS_ACT里面,现在我...】进行回复:

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Ethernet KRL软件包里有example测试例程,其中config文件中xmltransmit.xml中有发送数据的配置,比如<send>...</send>中有<ELEMENT Tag="Robot/Data/ActPos/@X"/>,在EthernetKRL的说明文档中有教怎么改。


问问17

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发表于:2021-04-26 20:07:43
6楼

请问建立通信的时候电脑需要联网吗?给的实例里面的应用程序界面上方listen on IP address处的IP必须是和机器人同网段的吗?


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