背景：生产人员反应8635控制的调节阀有问题，给定开度与实际不匹配。调节阀用于工业蒸汽流量控制，给定信号为4-20mA信号。

检查故障现象：  

       上位机分别给定开度：0% 、50%、100%

       控制器屏幕显示POS：10%、48%、78%   （控制器显示开度）

       控制器屏幕显示CMD：10%、48%、78%   （控制器收到的给定开度）

       控制器屏幕显示 INP：4.0、12.1，、19.9   （给定信号的电流值mA）

       而且给定开度从小变大之后，执行器动作缓慢，大约10几秒之后才能动作，给定开度从大变小时动作灵敏。

经询问现场维护人员得知，最初发现故障后，怀疑执行器有故障，直接更换了一个备用执行器，控制器没有更换。

初步判断，控制器需要调试，调试的目的是让控制器内的参数与执行器的物理参数匹配。

找来控制器的说明书，按照说明书的调试方法，先进行了自动调试，步骤如下：

调试过程中阀体会自动开闭，所以必须保证已经停止给调节阀所在管道供应工业蒸汽，再开始调，避免安全事故。

1、确认压缩空气已接入控制器，打开控制器前盖，按住手自动切换键5秒，进入参数菜单

2、按三角型按键（上三角、下三角都可以，参数循环显示），找到X.TUNE

3、再次按住手自动切换键5秒，可以看到屏幕右边有一个倒计数，当计数到0时开始自动调试（此过程大约3分钟）

4、自动调整完毕后，再次进行测试，上位机给定开度与控制器实际开度已经匹配，动作迟缓现象消失。

总结：控制器与执行器组合安装之后需要调试，如果更换其中一个，很可能造成控制器内部参数与执行器不匹配，还需要再次调试。