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森林狐狸

    
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发表于:2019-03-04 10:05:53
楼主

机器人轨迹在生产过程中如果发生轨迹偏移,一般是由于发生工具碰撞或者工具姿态发生变化,Leoni校准系统可以在线实时测量修改工具坐标Tool以及基坐标Base。可以参考一下文档https://www.leoni-factory-automation.com/zh/%E4%BA%A7%E5%93%81%E5%92%8C%E6%9C%8D%E5%8A%A1/%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E5%B7%A5%E5%85%B7%E5%92%8C%E5%A4%B9%E5%85%B7%E6%A0%A1%E5%87%86/



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