VSMD103_025T 测试手册 

一、测试前准备：

        VSMD103_025T步进电机驱动器一台；

       24V 电源一个；

       USB 转 485 模块一个；

       PC 机一台。

二、排线颜色及对应如下：

         VSMD103_025T 产品配套的有 9 针排线一根。

          1 红：电源正极

          2 黑：电源负极

          3 白：485 信号线 A

          4 黄：485 信号线 B

          5 绿：485 级联线 A

          6 蓝：485 级联线 B

          7 灰：传感器 S1 接口

          8 棕：传感器 S2 接口 

          9 紫：GND 地

三、单个测试：

        1.先将 9 针排线在驱动器上对应插好，然后红色线接电源正极，黑色 线接电源负极。

      2. 连接 USB 转 485 模块：9 针排线白色线接 A，黄色线接 B，模块 另一端连接 PC 机。

        3.驱动器供电，有蓝色 LED 灯闪烁，按照下列步骤打开 PC 端软件， 进行测试。

四、多个级联测试：

       1.进行多个级联测试时，首先要单个连接驱动器利用 PC 端软件将其 cid 进行更改，每个驱动器对应一个           cid 号，保存后才可进行多个测 试。cid 更改设置具体操作请参照说明书。

       2.多个级联测试时，接线方式和单个接线方式有所不同。主要区别在 于（5 绿：485 级联线 A 和 6 蓝：485              级联线 B）要与下一个驱动器 的（3 白：485 信号线 A 和 4 黄：485 信号线 B）对应相连，即 A 接 A，B            接 B。如下图：

        3．测试时所有驱动器都要供电，供电标志为蓝色 LED 灯闪烁。PC 端连接成功后会出现多个窗口，如下图：

   4.基本命令如下图所示：