TMC8670集成EtherCAT和FOC伺服运动控制芯片永磁同步电机 点击:405 | 回复:1



Gary-13812617052(CreatMotion)

    
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发表于:2019-02-12 21:33:38
楼主

位于德国汉堡的全球知名嵌入式运动控制公司TRINAMIC MOTION CONTROL即将推出一款支持EtherCAT通讯的永磁同步伺服电机运动控制芯片-TMC8670

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TMC8670是一款集成CANopen-over EtherCAT(COE)和磁场定向控制(FOC)与一体的伺服电机控制芯片,可以实现转矩控制、速度控制和位置控制。它配备了完全集成的EtherCAT从控制器(ESC, 一个灵活的传感器引擎,用于不同的位置反馈和电流传感选项,以及作为CiA DS402设备程序的完整CANopen-over-EtherCAT 固件堆栈。TMC8670是一款结构模块确保只需少许器件实现伺服控制器的搭建。

◆特点:

   - FOC伺服电机磁场矢量控制

     - 力矩控制(FOC),速度控制,位置控制

- 传感器接口(数字或模拟霍尔;数字或模拟编码器)

- 支持3相永磁同步电机和2相步进电机

- PWM引擎包括SVPWM

-  EtherCAT 通讯接口 COE协议,CiA 402驱动程序

- UART 通讯接口

产品属性:

TMC8670是一款高度集成的系统级芯片。提供了EtherCAT实时总线通讯和本地的驱动应用。它包括用于EtherCAT的实时MAC层,CiA DS402 CANopen设备配置文件的应用软件堆栈,,以及完整的伺服控制模块专用硬件以及ADC和位置反馈接口。

TMC8670在小尺寸封装中提供了极高的功能密度

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优势:

-        完全符合标准且经过验证的EtherCAT从站控制器和网络

-        高度集成的伺服控制器,具有丰富的功能和很小的封装尺寸

-        免许可证和免版税

-        强大的硅工艺

-        节省电路板空间并减少物料

-        长期可用性

主要特性:

-        带有2MII端口的集成EtherCAT从站控制器,用于以太网总线接口

-        带有EtherCAT状态机的灵活的固件堆栈和基于CiADS402设备配置文件的COE(CANopen over EtherCAT)

-        完全集成在硬件中的FOC伺服控制芯片带有丰富的接口

-        双编码器反馈接口(数字增量)

-        模拟SinCos编码器接口

-        数字霍尔接口

-        模拟霍尔接口

-        灵活的ADC接口,连接到外部的SPI ADCs或者delta sigma调节器

-        工业温度范围-40°C+ 125°C

-        封装:325-pin BGA, 芯片级封装,间距为0.5mm11mmx11mm

"Landungsbrücke"将用户的计算机和TRINAMIC的芯片解决方案之间相连接,只需连接所需的电路板组合,就可以开始使用Trinamic的独特功能。用户可以下载最新版本,修改固件或创建自己的固件,并通过USB轻松更新。该代码是开放源代码可下载,可到下面链接下载https://www.trinamic.com/support/eval-kits/details/landungsbruecke/

gao@trinamic.cn


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diaonima

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发表于:2019-02-12 22:03:27
1楼

厉害啊~学习学习了谢谢分享


sange

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发表于:2019-08-12 13:50:13
2楼

现场总线,工业以太网,工业交换机通信产品:(手机13072208083,网址www.tj-sange.com 天津)

(1)CAN CANOpen DeviceNet 总线

CAN转光纤(点对点)、CAN转光纤(环网 手拉手)

CAN集线器(8路)、CAN总线延长 中继器器、CANModbus 485. CAN转网口

(2)Modbus 485总线

485转光纤(点对点)、485转光纤(环网 手拉手)

485集线器(8路)、485总线延长 中继器器、CANModbus 485. 485转网口

(3)Profibus总线

Profibus转光纤(点对点)、Profibus转光纤(环网 手拉手)

Profibus集线器(4路)、Profibus总线延长 中继器器、ProfibusModbus 485

4)模拟量转光纤4-20mA 、模拟量转光纤0-10V、  开关量转光纤

5HARTModbus 485.

64-20mA 0-10V采集卡( 485接口Modbus协议)

7)手持信号发生器 电荷测量仪

8CC-LINK转光纤

9485 CAN PRIFIBUS  转网口

10485 4-20MA 0-10VLORA

(11) Profinet 转Modbus网关



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