TRINAMIC直流伺服驱控芯片TMCC160助力快速、高效开发伺服电机控制系统

全球首款片载系统直流伺服电机驱控芯片TMCC160.

TMCC160助力两天内完成伺服电机控制系统开发

开发一套伺服系统需要具备哪些能力？需要熟练掌握数字电路/模拟电路，精通ARM或DSP,精通C语言，懂得伺服电机控制原理，有振动抑制，电机参数识别经验，掌握FOC伺服电机算法，熟悉CANOPEN,EtherCAT，具有研发电源能力……由于研发伺服的门槛比较高，以此市场上伺服的价格不菲，特别是进口品牌，这为大量使用伺服的客户增加了很大的成本。

  德国TRINAMIC Motion Control公司致力于嵌入式运动控制产品开发，其产品的主要目的是为运动控制的用户降低成本，采用TRINAMIC的产品开发电机驱动控制系统不需要对研发人员要求很高的技能需求，TRINAMIC会将对电机的控制部分 如加减速轨迹曲线，FOC伺服算法，闭环算法…等电机的控制以及卓越的驱动能力都集成在TRINAMIC的芯片内部，靠硬件来实现提升动态性能的同时，降低了对工程师的要求，客户不需要成为电机运动控制方面的专家，一切交给TRINAMIC来做，客户可以专注产品的更高端的开发比如应用端的开发。

 TRINAMIC的TMCC160在一个12mm*17mm的芯片内部集成了电机的预预驱动，微控制和操纵系统。高度集成的芯片只需要增加外部功率桥就可以实现一个完整的伺服电机控制系统。TMCC160可以帮助研发人员很容易地快速开发出伺服电机控制系统，将缩短产品投入市场时间。

Tmcc160motionCookie 是世界上第一款集成了MUC和操作系统的伺服控制芯片。

省去了常规开发伺服所需的很多繁琐复杂的工作，诸如控制算法，通讯开发，软件编写以及后续大量的测试，排错工作。TMCC160集成了FOC矢量控制算法适应于永磁同步伺服PMSM和直流无刷BLDC电机

TMCC160和上位主控支持多种通讯方式如：CAN,RS485,CANopen,EtherCAT,SPI和模拟量输入。

上位控制只需要通过简单的读写TMCC160里面的寄存器 就可以实现所有的运动控制，包括力矩控制、速度控制和位置控制。

输入电压范围5-28V DC， TMCC160支持最大的电机可以达到1KW

TRINAMIC由于步进电机产品而被全球所知。但是很多工业应用需要更强大的电机带有精密运动控制，TRINAMIC的motionCookie产品的推出满足这个市场。

 采用高度集成的芯片，可以大大节省开发过程遇到的障碍，加速用户设备投入市场的时间。

 如同所有的TRINAMIC产品一样，TMCC160得益于公司的全面的开发生态系统，包括开发板和参考设计。所有的配置和参数化工具都集成在TRINAMIC的集成开发环境中，并不需要具有专业的编程能力。

TMCC160目前有3款分别支持不同协议

TMCC160-LC TMCL  支持TRINAMIC的Montion Control Language通讯协议

TMCC160-LC CANopen 支持CANopen协议

TMCC160-LC CoE     支持EtherCAT协议

  芯片为12mm*17mm 51引脚 LGA封装。

视频介绍https://v.qq.com/x/page/m0830l9nach.html?

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